处理某些个别物品的细节被忽略了。有些产品可以在冷藏环境中处理，即使它们不需要冷藏，但有些产品无法冷藏。布赫曼讲述了他们如何意识到将橄榄油在低温下储存太久会改变其外观，使其看起来没有食欲。“宏观与微观的对比是我们试图理解大局和试图找到可能挑战或打破这一假设的例子的挑战之一。
当库存按公司规模分配时
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小型企业的人为短缺
安大略省滑铁卢市 Toxon Technologies Inc. 和 Tincubate 的联合创始人 Joe Deu-Ngoc 担心小企业在优先考虑名单上的位置会较低。Toxon 是 BOWdometer 射箭练习设备的制造商，而 Tincubate 是一家咨询公司和技术行业孵化器。在过去的短缺事件中，Deu-Ngoc 注意到大公司通过订购大量芯片作为库存来矫枉过正。他说：“这进一步扩大了短缺现象，实际上造成了人为的短缺，极大地影响了像我们这样的小公司和我们的许多客户。”他说，公司等待芯片的时间越长，就越有可能考虑裁员或提高价格，因为没有产品可组装、没有库存可销售、也没有销售额来抵消成本。他补充说，摆脱短缺问题非常困难，因为小企业没有声誉或现金，而这些将帮助它们在优先名单上名列前茅。例如，Toxon 和 Tincubate 已经营业很长时间，供应商告诉他们芯片的等待时间可能长达 26 周，但他们听说没有合作关系的年轻公司被告知等待时间更有可能是 52 周。如果你已经进去了，你就能饿死那些试图进来的人，”Deu-Ngoc 说道。“你将会看到谁能够进行创新，谁又会在巨大的经济压力下崩溃。
案例研究：生产线上的移动机器人
在菲亚特动力总成技术（FPT）工业公司，六台 Sherpa-B 自主移动机器人 (AMR) 在人类、AGV、叉车和其他工业机器中间完全安全地协同工作。六辆 AMR 组成的车队将子组件运送至生产线。FPT Industrial 位于法国索纳-卢瓦尔省波旁朗西的工厂每年组装 35,000 台大功率燃气和柴油发动机，用于农业机械、公共汽车和卡车。制造这些产品的零部件又大又重，托盘占用了装配线上太多的空间。零部件流动管理和操作员动作没有得到优化。FPT 物流产品经理 Valerie Faivre 解释道：“我们希望改善物流流程和操作员的工作条件。”为了实现目标，FPT 采用了 Sherpa Mobile Robotics 及其移动和协作机器人。与 AGV（自动导引车）不同，这些 AMR 不依赖专用路径。它们是可编程的，能够适应环境的限制和不断发展。SMR 提议在其车队管理系统软件管理的六台机器人队伍的支持下对装配线进行彻底重组。装配线被重组为两条平行的生产线，中间由一条中央通道隔开。一条生产线专门用于准备子组件，另一条生产线用于组装每天要生产的 150 台发动机，分两班制工作。六台机器人两两部署，电机支架、电机飞轮、水盆三个装配工位各两台。在机器人的出发点，一个人负责准备零件。当机器人到达装配线时，另一个人负责接收零件。机器人为每个装配站设定了三个任务。每个机器人将准备好并装配好的子组件从准备区运送到装配区，然后返回。
活的路径
Sherpa 机器人可以在操作员、卡车和 AGV 中间移动。AMR 不使用 潜在客户开发：营销中的定义、类型和流程 激光制导或地面标记，而是依靠其智能和创建空间地图和预定义路线的能力，而 AGV 则不会偏离路线。每个机器人都配备了激光雷达（360°激光导航传感器）、可靠的定位系统和安全传感器，用于检测地面上的障碍物。如果机器人碰到障碍物，敏感边缘会停止机器人。其安全电子设备可以验证向外部元件（电机、车队管理器是一个独立于硬件的系统，可与所有 Sherpa 机器人配合使用。机器人和 FMS 都是即插即用模块，不需要对客户的基础设施或 IT 进行任何修改。整合这六台机器人让我们在现有环境中获得了丰富的车队管理经验。我们将能够将这些新技能应用到其他寻求此类技术的客户身上，”Winling 总结道。传感器等）发出的各种指令是否正确。FPT 的 WCM 物流协调员 Aurelie Forat 说道：“由于这些机器人易于使用，所以很容易被操作员接受。”物流方法技术员 M. Figueira 补充道：“通过‘跟随我’模式，机器人可以与操作员互动移动，这使得直观的界面和控制变得更加容易。
先进的车队管理
Sherpa Mobile Robotics 开发了自己的车队 欧洲电子邮件 管理系统 (FMS)。该软件提供了工作区域的地图视图，显示机器人的运动，以及每个机器人的任务指示器（时间、运动、充电等）及其电池状态。一个模块指示机器人区域的交通情况。FMS 与每个已预先定义任务的机器人进行通信。准备端的操作员在机器人装载完毕并准备就绪后调度机器人。当操作员在机器人屏幕 (HMI) 上指示任务结束时，FMS 会收到通知。FMS 管理机器人的顺序，并可将它们放在专用区域内。同样的原则也适用于装配方面：当装配完成时，FMS 会收到通知，它会将机器人返回到准备区并将其插入到下一个序列中。管理 Sherpa 机器人车队意味着它们必须能够在现有的 AGV 机器人流中运行。为此，SMR 开发了一种屏障系统，其中的虚拟门会根据 AGV 流量打开或关闭。当 AGV 通过后，借助可靠的通信，它会再次为 Sherpa 机器人打开大门，让它们继续执行任务。客户可以随时自行更改机器人的配置或更改其任务。FMS 与“跟随我”模式交替运行：当机器人位于装配区时，它会切换到“跟随我”模式，并借助机载传感器跟随操作员的移动。
